Crédito da Imagem: freepik.com
Entenda o que é encoder e por que ele é essencial na automação industrial!
Presente em esteiras transportadoras, braços robóticos e máquinas CNC, o encoder é um sensor de feedback de posição. Esses sensores são responsáveis por converter movimento mecânico em sinais elétricos que podem ser lidos por controladores, como CLPs e servodrives.
Na automação industrial, saber o que é encoder ajuda a entender como os sistemas modernos controlam com precisão o movimento de motores, eixos e componentes rotativos.
O que é encoder e por que ele é essencial na automação industrial
Neste artigo, você vai entender de forma técnica e direta como o encoder funciona, os principais tipos utilizados na indústria e como sua aplicação melhora desempenho, segurança e produtividade em processos automatizados.
Para que serve um encoder na prática
O encoder fornece informações sobre posição angular, direção e velocidade de um eixo, permitindo que o sistema de automação tome decisões com base em dados em tempo real.
Por exemplo: em uma linha de produção, o encoder informa se o motor está girando na velocidade correta e se o braço robótico alcançou o ponto exato de posicionamento.
Essa retroalimentação evita erros de deslocamento, garante sincronismo entre máquinas e reduz falhas de processo.
Em vez de depender apenas de um comando fixo, a automação passa a responder ao que de fato está acontecendo no movimento mecânico, com ajustes instantâneos.
Como o encoder funciona
Existem dois tipos tecnologias para encoders, óptico ou magnético, que deverá ser acoplado a um eixo que permitirá o monitoramento. Esses sinais são enviados a um sistema de controle, que interpreta a movimentação com base nos pulsos gerados.
Tipos de encoder mais utilizados na indústria
A escolha do encoder depende da aplicação, ambiente e nível de precisão necessário. Os dois principais tipos são:
Encoder incremental
Gera uma sequência de pulsos conforme o eixo se move. Permite calcular velocidade e direção, mas não informa a posição absoluta após desligamentos. Ideal para sistemas que podem ser recalibrados ao iniciar.
Aplicações: motores industriais, controle de velocidade, esteiras, alimentadores.
Encoder absoluto
Gera um código único para cada posição do eixo, permitindo saber a posição exata a qualquer momento. É usado quando não pode haver perda de referência.
Aplicações: braços robóticos, máquinas CNC, plataformas elevatórias.
Óptico ou magnético: qual tecnologia escolher?
Encoders incrementais ou absolutos podem usar diferentes tecnologias de detecção:
- Óptico: que utiliza um eixo e rolamentos que giram um disco padronizado (vidro, plástico ou metal) em um caminho de luz entre um transmissor fotoelétrico (LED) e um receptor.
- Magnético: possui uma roda de pulsos magnéticos, com vários polos magnéticos pequenos impressos.
A escolha deve considerar o nível de precisão necessário e as condições ambientais da aplicação.
Benefícios do encoder na automação industrial
A aplicação correta do encoder gera ganhos operacionais relevantes. Entre os principais benefícios estão:
- Precisão no controle de movimento;
- Sincronização entre máquinas;
- Redução de erros de posicionamento;
- Feedback contínuo para ajustes em tempo real;
- Integração com sistemas digitais e IoT industrial.
Além disso, o encoder permite que a automação evolua de malha aberta (sem retorno) para malha fechada, com respostas inteligentes baseadas em medição contínua.
Aplicações industriais do encoder
Encoders são utilizados em diversos setores que exigem precisão e repetibilidade:
- Robótica: para controlar a posição de eixos articulados.
- Máquinas CNC: para guiar ferramentas de corte com precisão.
- Energia eólica: para monitorar o giro das pás e do gerador.
- Embalagens e impressão: para sincronizar velocidade e posicionamento.
- Automação de fábricas: em linhas de montagem e transporte.
Se você atua em engenharia, manutenção ou projetos de automação, entender como esse sensor opera é o primeiro passo para entregar resultados mais seguros, controlados e produtivos.
